縱橫軌道平車是一種能夠在縱橫交錯(cuò)和多條軌道上靈活運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，常用于工廠、倉庫、車間等場(chǎng)景的物料搬運(yùn)。
一、軌道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（1）主軌道系統(tǒng)：由相互垂直的縱向軌道和橫向軌道組成網(wǎng)格狀布局，軌道通常采用鋼軌或金屬型材，確保承載能力和導(dǎo)向精度。
（2）交叉點(diǎn)設(shè)計(jì)：在縱橫軌道交匯處設(shè)置特殊結(jié)構(gòu)（如轉(zhuǎn)盤、道岔或萬向節(jié)），使平車能夠從一條軌道平滑轉(zhuǎn)向另一條軌道。
（3）轉(zhuǎn)盤式交叉點(diǎn)：平車行駛至交叉點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)調(diào)整平車方向，使其對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)軌道。
（4）道岔式交叉點(diǎn)：通過可移動(dòng)的尖軌改變平車行駛路徑，類似于鐵路道岔的工作原理。
二、平車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
（1）主動(dòng)轉(zhuǎn)向輪：平車配備可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪或轉(zhuǎn)向輪，通過電機(jī)或液壓系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向角度（如 0°、90° 切換），實(shí)現(xiàn)縱向與橫向行駛的切換。
（2）萬向輪結(jié)構(gòu)：部分平車采用萬向輪（如麥克納姆輪），通過多組輪子的不同轉(zhuǎn)速組合，實(shí)現(xiàn)任意方向的平移和轉(zhuǎn)向，無需傳統(tǒng)軌道交叉點(diǎn)。
三、 動(dòng)力系統(tǒng)
（1）電動(dòng)驅(qū)動(dòng)：采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過齒輪、鏈條或皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪，具有噪音低、控制精度高的特點(diǎn)。
（2）液壓驅(qū)動(dòng)：利用液壓泵和液壓缸提供動(dòng)力，適用于重載場(chǎng)景，具有驅(qū)動(dòng)力大、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)勢(shì)。
（3）電池供電：多數(shù)平車為移動(dòng)式設(shè)備，配備蓄電池（如鋰電池）供電，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，可通過充電接口補(bǔ)充能量。
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