AGV平車的結(jié)構(gòu)組成包括：
車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等組成，車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛性。
蓄電池與充電裝置：常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動力。
驅(qū)動裝置：伺服驅(qū)動的變速控制系統(tǒng)，驅(qū)動AGV運行并具有速度控制和制動功能。
agv平車控制方式包括：
導(dǎo)航系統(tǒng)：AGV小車采用多種導(dǎo)航技術(shù)，包括激光、慣性、磁性或視覺導(dǎo)航技術(shù)等，實現(xiàn)路徑規(guī)劃和精確定位。
控制系統(tǒng)：AGV小車的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)，執(zhí)行動作指令，確保車輛能夠自主導(dǎo)航、避障、充電等功能。
安全系統(tǒng)：內(nèi)置緊急制動系統(tǒng)、碰撞避免機(jī)制等安全防護(hù)措施，配備激光雷達(dá)、超聲波傳感器等傳感器，實時監(jiān)測周圍環(huán)境。
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