第一，平整度，AGV搬運車行走路徑上的坡度定義為100mm以上(不小于AGV車身長度)的長度范圍，路面水平高度差（H）與路線長度（L）大比例。AGV運行的路面坡度在允許值以內(nèi)時，AGV應該能夠?qū)崿F(xiàn)可控的額定速度行駛。

第二，接縫:由于建筑設計要求或施工方法的影響，AGV行駛路面可能存在變形縫:伸縮縫、沉降縫、抗震縫和分割縫。這些接縫有一定的設計要求:應盡量避免AGV汽車行駛路徑上的接縫，具體面接縫的位置、尺寸和AGV汽車路徑的規(guī)劃應綜合考慮。

第三，地面承重:與叉車不同，AGV汽車采用固定的行駛路徑，AGV用實心硅橡膠輪胎代替充氣輪胎。因此，AGV汽車的行駛路面必須滿足一定的承重要求:地面單位面積的負荷必須高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積的負荷，地面必須保持良好，不能承受破壞性損傷。AGV行走對地面的壓力應該能夠有效地傳遞到水泥承重層，復合地面更適合