（1）AGV搬運車驅(qū)動系統(tǒng) AGV驅(qū)動系統(tǒng)可采用多種類型的電機進(jìn)行驅(qū)動，以蓄電池或者鋰電池為供電電源，電機經(jīng)過電機減速機后帶動其出力軸，電機出力軸連接至驅(qū)動輪帶動驅(qū)動輪實現(xiàn)AGV的行走。
（2）AGV人機交互系統(tǒng) 人機交互系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的基礎(chǔ)，人機交互系統(tǒng)提供了AGV系統(tǒng)與用戶進(jìn)行友好信息交互的平臺，用戶可以收到AGV運行狀態(tài)信息和報警信息，并通過不同要求實現(xiàn)工作模式切換。
（3）AGV導(dǎo)引系統(tǒng) AGV導(dǎo)引系統(tǒng)主要是由其導(dǎo)航技術(shù)所決定的,分為有軌技術(shù)與無軌技術(shù)，AGV導(dǎo)引系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備發(fā)送指令調(diào)度AGV前往用戶指定的位置進(jìn)行配送動作，所以AGV導(dǎo)引系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)實現(xiàn)與運行最基本的前提。
（4）AGV行走系統(tǒng) AGV行走系統(tǒng)包括AGV驅(qū)動輪和AGV從動輪，AGV驅(qū)動輪主要用于驅(qū)動AGV行走及轉(zhuǎn)向，AGV從動輪則主要用來輔助支撐AGV自身和物流重量及輔助平衡AGV的作用。
（5）AGV制動系統(tǒng) 通常AGV制動系統(tǒng)都采用機械制動和電氣制動，電氣制動是通過采用了與驅(qū)動AGV運動方式相反的電氣連接方式失能電機以達(dá)到加速停止的效果；機械制動則是采用物理力學(xué)的方式抑制電機轉(zhuǎn)動，主要采用機械抱閘的制動方式。
（6）AGV動力系統(tǒng) AGV動力系統(tǒng)指的是AGV電源部分，主要分為鉛蓄電池和鋰電池，根據(jù)充電技術(shù)方式可以分為自動充電和手動充電，電池的容量也會有不同。
（7）AGV控制系統(tǒng) AGV控制系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的核心部件，主要是AGV主控制器，完成AGV的導(dǎo)航算法的實現(xiàn)、路徑規(guī)劃、傳感器的數(shù)據(jù)的收集及控制其他系統(tǒng)等工作。
（8）AGV移載系統(tǒng) AGV移載系統(tǒng)是運輸型AGV的關(guān)鍵部件，主要有滾子輸送帶、掛鉤牽引式、固定的升降板等多種方式進(jìn)行運載貨物，是AGV完成運輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)備。
（9）AGV通訊系統(tǒng) AGV通訊系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，它是AGV的運行命令的輸入口與AGV狀態(tài)數(shù)據(jù)的輸出口，也是AGV與外界連接的“窗口”。
（10）AGV安全裝置 AGV安全裝置可分為AGV車載安全裝置和地面安全裝置兩部分。AGV車載安全主要用于AGV的自我保護(hù)，主要包括了AGV的速度報警、緊停控制、AGV的狀態(tài)報警等；AGV地面安全裝置是地面防撞避障，其主要采用了防撞條，汽車?yán)走_(dá)，紅外線和激光多種安全裝置，其中激光防撞功能最強大而且最安全，防撞條防撞性價比最高。